摇橹动力艇模型制作

dym · 发表于 2024-8-6 16:50:00

划桨动力模型中的摇橹动力艇之前做过一条, 因为橹划水角不能有效控制而失去制作价值,仅作为动力测试了解其原理, 经重新设计和准备后再次挑战一下摇橹动力, 希望会有所收获

dym · 发表于 2024-8-6 16:54:37

为方便制作, 这次选了条套材作为船体

dym · 发表于 2024-8-6 17:23:33

动力采用380减速电机作为摇橹动力，用一只标准舵机作橹转动控制，其原理就是：减速电机通过摇臂带动摇橹机构做往复左右摆动提供划水动力, 当摇臂到达左边端点时触碰微动开关接通电源，舵机控制板得电舵机转动角度, 当摇臂到达右边端点时触碰另一只微动开关接通电源, 舵机控制板得电舵机向相反角度转动, 循环往复。彻换转角（倒车）用了一个小舵机控制一只微动开关带两只继电器实现，左右转向用一只小舵机控制两只微动开关通断，将橹角控平，变左右划水为单边划水实现转向。理论上基本就这样，效果怎样要等下水测试，这段时间气温太就，先缓一缓

dym · 发表于 2024-8-6 17:25:33

【摇橹动力艇模型测试完成】 https://www.bilibili.com/video/B ... a356d540bf84742df25

dym · 发表于 2024-8-6 17:29:22

bomp · 发表于 2024-8-7 09:53:58

dym · 发表于 2024-8-9 18:22:37

由手机上传

dym · 发表于 2024-8-9 18:24:48

本帖最后由 dym 于 2024-8-16 18:05 编辑

[url=【摇橹动力艇模型测试完成】 https://www.bilibili.com/video/B ... 0ff09845075671835bd]

dym · 发表于 2024-8-9 18:34:51

前后左右，基本功能都实现了，就是舵机控制板有点弱，过载失效了

奥比王 · 发表于 2024-8-12 10:37:09

厉害！

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